سروو کیبل کے مسائل: انکوڈر کی خرابیوں اور ڈرائیو کی خرابیوں کی 6 وجوہات، اور انہیں کیسے روکا جائے

ایک پیکیجنگ لائن کی تصویر بنائیں جو ہر شفٹ میں چند بار رکتی ہے۔ ہر بار، ڈرائیو ایک انکوڈر الارم دکھاتی ہے، آپریٹر ری سیٹ کو دباتا ہے، اور پروڈکشن دوبارہ شروع ہوتا ہے۔ موٹر ٹیسٹ ٹھیک ہے. ڈرائیو ٹھیک جانچتی ہے۔ فرم ویئر کو اپ ڈیٹ کر دیا گیا ہے۔ پھر ایک ٹیکنیشن دوبارہ شروع ہونے کے دوران موٹر کیبل کو ہاتھ سے موڑتا ہے، اور الارم کیو پر ظاہر ہوتا ہے۔

یہ نمونہ حرکت پذیر محوروں پر عام ہے۔ ایک سروو موٹر کیبل اسمبلی اعلی-موجودہ PWM پاور اور ملی وولٹ-سطح کے فیڈ بیک سگنلز کو اسی راستے پر رکھتی ہے، اکثر انورٹرز اور کنٹیکٹرز کے ساتھ والی ڈریگ چین کے اندر۔ جب یہ انحطاط کرتا ہے، تو یہ شاذ و نادر ہی صاف طور پر ناکام ہوتا ہے۔ یہ وقفے وقفے سے ناکام ہوجاتا ہے، جس کی وجہ سے اس کا سراغ لگانا مشکل ترین غلطیوں میں سے ایک ہے۔

یہ مضمون سروو انکوڈر کی خرابیوں اور ڈرائیو کی خرابیوں کی چھ وجوہات کا احاطہ کرتا ہے جو کیبل کے مسائل اکثر پیدا ہوتے ہیں، ہر ایک کی تصدیق کیسے کی جائے، اور انتخاب، روٹنگ، انسٹالیشن، اور قبولیت کی جانچ کے ذریعے اسے کیسے روکا جائے۔

شیلڈ صرف اس صورت میں کام کرتی ہے جب یہ اپنے پورے فریم (360 ڈگری) کے ارد گرد کنیکٹر بیک شیل اور ڈرائیو کے EMC کلیمپ یا شیلڈ پلیٹ سے منسلک ہو۔ ایک لمبی "پگٹیل" تار میں مڑی ہوئی ڈھال انڈکٹنس کا اضافہ کرتی ہے۔ PWM سوئچنگ کی اعلی تعدد پر، یہ زمین پر شور کو ختم کرنے سے روکتا ہے اور اس شور کو جوڑے کو انکوڈر کے جوڑے میں جانے دیتا ہے۔

اسے کیسے پہچانا جائے:ایکسلریشن یا سست ہونے کے دوران انکوڈر الارم، مخصوص رفتار پر گھمبیر پوزیشن، اور غلطیاں جو غائب ہو جاتی ہیں جب کیبل کو چھونے یا دوبارہ جگہ دی جاتی ہے۔

عام اسمبلی کی خرابیاں:ایک چوٹی جو ڈھیلے طریقے سے پیچھے کی گئی ہے، ایک ورق شیلڈ جس میں نالی کے تار کا کوئی رابطہ نہیں ہے، یا شیلڈ کو بہت مختصر تراشا گیا ہے۔

اسے کیسے روکا جائے:

ڈرائیو مینوفیکچرر کے انسٹالیشن مینوئل پر عمل کرتے ہوئے ڈرائیو پر 360 ڈگری کلیمپ کے ساتھ شیلڈ کو ختم کریں۔

سروو موٹر کیبل اسمبلی کا آرڈر دیتے وقت، پوچھیں کہ کنیکٹر پر شیلڈ کو کیسے ختم کیا جاتا ہے، نہ صرف یہ کہ شیلڈ موجود ہے یا نہیں۔

تنصیب کے دوران سہولت کے لیے شیلڈ کو الگ تار سے پھیلانے سے گریز کریں۔

موٹر پاور کنڈکٹر کھڑے کناروں کے ساتھ تیزی سے- PWM وولٹیج کو تبدیل کرتے ہیں۔ انکوڈر کنڈکٹر کم- سطح کا فرق یا ڈیجیٹل ڈیٹا رکھتے ہیں۔ اگر وہ مناسب علیحدگی کے بغیر ایک کیبل کا اشتراک کرتے ہیں، یا ایک ہی ٹرے میں لمبی دوری تک متوازی چلتے ہیں، تو capacitive اور inductive coupling فیڈ بیک لائنوں میں شور ڈالتا ہے۔

اسے کیسے پہچانا جائے:علامات جو موٹر لوڈ یا سوئچنگ فریکوئنسی کے ساتھ بڑھتی ہیں، یا جو ڈرائیو کی کیریئر فریکوئنسی کو بڑھانے کے بعد ظاہر ہوتی ہیں۔

اسے کیسے روکا جائے:

ایک سروو موٹر کیبل اسمبلی کا استعمال کریں جو پاور اور سگنل گروپس کو جیکٹ کے اندر الگ رکھتی ہے، انفرادی طور پر شیلڈ سگنل کے جوڑوں اور ایک مجموعی شیلڈ کے ساتھ۔

کابینہ میں، روٹ ڈرائیو آؤٹ پٹ وائرنگ فیڈ بیک وائرنگ سے دور ہے۔ جہاں انہیں عبور کرنا ہوگا، 90 ڈگری پر کراس کریں۔ اےپاور ڈسٹری بیوشن کیبنٹ وائر ہارنسجو بنڈل آؤٹ پٹ وائرنگ کو فیڈ بیک وائرنگ کے ساتھ چلاتے ہیں شور کا ایک بار بار پوشیدہ ذریعہ ہے۔

ڈرائیو مینوفیکچرر کے رہنما خطوط کے مطابق ضروری وقفہ رکھیں۔ وقفہ کاری کے تقاضے پروڈکٹ کے لحاظ سے مختلف ہوتے ہیں، اس لیے انگوٹھے کے اصول کے بجائے ان کے اعداد و شمار کا استعمال کریں۔

ایک ہی لوم میں موٹر آؤٹ پٹ اور انکوڈر کیبلز کو ایک ساتھ نہ بنڈل کریں۔

لمبی کیبلز کا مطلب زیادہ وولٹیج ڈراپ ہے، اور بہت سے انکوڈرز میں سپلائی کا مارجن کم ہوتا ہے۔ بہت سے انکریمنٹل انکوڈرز 5 V ±5% (4.75 سے 5.25 V) کی سپلائی بتاتے ہیں۔ ہمیشہ اپنے انکوڈر کی ڈیٹا شیٹ میں رینج کی تصدیق کریں۔

کام کی مثال (مثالی):0.25 mm² سپلائی اور ریٹرن کنڈکٹرز کے ساتھ ایک 30 میٹر کیبل۔ تانبے کی مزاحمت تقریباً 0.0175 Ω·mm²/m ہے، لہذا ہر موصل کی پیمائش تقریباً 2.1 Ω ہے، اور راؤنڈ ٹرپ تقریباً 4.2 Ω ہے۔ 150 mA کے ایک انکوڈر کرنٹ پر، ڈراپ تقریباً 0.63 V ہے۔ ڈرائیو پر A 5.0 V سپلائی انکوڈر پر تقریباً 4.37 V ہو جاتی ہے، جو کہ کم از کم 4.75 V سے کم ہے۔ نتیجہ ایک الارم ہوسکتا ہے جو مواصلات کی خرابی کی طرح لگتا ہے۔

اسے کیسے روکا جائے:

انکوڈر کرنٹ ڈرا اور کم از کم سپلائی وولٹیج چیک کریں، پھر اصل کیبل کی لمبائی کے لیے ڈراپ کا حساب لگائیں۔

بڑے کنڈکٹرز، سپلائی اور ریٹرن کے لیے متوازی کنڈکٹرز، یا اگر ڈراپ بہت زیادہ ہو تو سینس لائنز والی ڈرائیو استعمال کریں۔

ڈرائیو اور موٹر دستاویزات میں زیادہ سے زیادہ کیبل کی لمبائی اور کنڈکٹر کراس- سیکشن کو چیک کریں۔

صرف کنیکٹر کی قسم پر سروو موٹر کیبل اسمبلی کا انتخاب نہ کریں۔ لمبائی اور گیج کی وجہ سے مسائل پیدا ہوتے ہیں جو اکثر کمیشن کے بعد ہی ظاہر ہوتے ہیں۔

پاور سائیڈ پر، کم سائز والے کنڈکٹر گرم چلتے ہیں اور نقصان میں اضافہ کرتے ہیں، اور لمبی لمبائی موٹر پر کیپسیٹینس اور جھلکتی-موج کو بڑھاتی ہے۔

ایک سروو موٹر کیبل اسمبلی جو صرف ایک تسلسل کی جانچ کو پاس کرتی ہے کم از کم اہم ناکامی کے طریقوں کے خلاف تصدیق کی گئی ہے۔ درج ذیل کے لیے پوچھیں، اور پوچھیں کہ کون سی قدریں استعمال کی گئیں:

تسلسل اور پن-میپنگ چیک:کھلنے، شارٹس، اور درست وائرنگ کی تصدیق کرتا ہے۔

موصلیت مزاحمت:کنڈکٹرز کے درمیان اور کنڈکٹرز اور شیلڈ کے درمیان۔

وولٹیج کو برداشت کریں (ہائے-برتن):ایک متعین وولٹیج اور مدت پر موصلیت کی سالمیت کی تصدیق کرتا ہے۔

ٹوٹے ہوئے رابطوں پر پل ٹیسٹ:دکھاتا ہے کہ کس طرح رابطے اور تناؤ سے نجات میکانکی طور پر برقرار رہتی ہے۔

فلیکس ٹیسٹ ڈیٹا یا ریٹیڈ فلیکس سائیکل:بیان کردہ ٹیسٹ کی شرائط کے ساتھ۔

شیلڈ ٹرمینیشن ڈرائنگ اور موصل کی تفصیلات۔

سپلائرز کو اقدار اور نمونے لینے کا طریقہ بتانے کے قابل ہونا چاہیے۔ اگر وہ نہیں کر سکتے تو کیبل کو غیر تصدیق شدہ سمجھیں۔